Les missions effectuées par les groupes interparlementaires d'amitié permettent de mieux connaître la situation concrète des pays visités, mais aussi, le cas échéant, de favoriser le rayonnement de notre pays, notamment en matière économique, commerciale et culturelle. Ces groupes sont aussi un bon support pour l'établissement de projets de coopération décentralisée et facilitent les contacts entre les sénateurs et les Français établis hors de France.
Depuis 1995, les groupes interparlementaires d'amitié ont la possibilité de publier leurs rapports, dont la plupart sont accessibles en texte intégral sur le site internet du Sénat.

En outre, parallèlement aux missions traditionnelles des groupes interparlementaires d'amitié se développent, avec l'appui de la Direction des Relations Internationales du Sénat, de nouveaux types d'opérations qui doivent permettre de donner toute sa place à l'activité économique dans leur réflexion. C'est ainsi que des colloques économiques sont régulièrement organisés, le plus souvent, en partenariat avec UbiFrance (ex- Centre Français du Commerce Extérieur).
Ces manifestations très concrètes visent à mieux faire connaître les pays concernés et en particulier les potentialités que représentent leurs marchés pour les entreprises françaises. Elles accueillent un public nombreux composé de parlementaires, de responsables de collectivités locales, de dirigeants politiques étrangers, de chefs d'entreprises...Ces colloques doivent ainsi permettre que des contacts fructueux se nouent entre acteurs de l'exportation française et responsables étrangers.

De la même façon, les groupes interparlementaires d'amitié multiplient, avec l'assistance de la Direction des Relations internationales, les partenariats afin d'accroître l'expertise du Sénat en matière internationale. Ils sont ainsi en contact avec des organismes tels que le Centre d'Etudes et de Recherches internationales (CERI), l'Institut d'études politiques (Sciences Po), l'Institut français des Relations internationales (IFRI), l'Institut des Hautes Etudes de la Sécurité intérieure (IHESI), Carrefour Iéna international...